车公，宋朝名将，曾成功平定江南之乱。据说在南宋末年，宋帝昺南下避难，车大元帅一直护驾到香港。后来，车大元帅不幸去世，后人为表其忠勇，将他奉为神明。 
另一项说法是：明朝末年，沙田一带瘟疫蔓延，不少居民染上恶疾。相传车公在沙田乡民梦中显灵，协助乡民消灾解困，令瘟疫尽除。于是沙田乡民就在车公显灵的地方，建庙供奉。无论何种说法，车公庙的香火一直非常鼎盛，善信每逢农历新年年初二及三，都会到车公庙拜祭，求一支车公灵签，祈福许愿。